Macの再起動ショートカットキー。
実にシンプルで覚えやすいショートカットキーとなっています。↓↓
control + 電源ボタン（ダイアログを出したあと）+ R
command + control + 電源ボタン
ちなみに、一つ目は「再起動、システムの終了を選ぶダイアログを表示し、Rで再起動を選ぶショートカットキー」で、二つ目は「強制的に再起動するショートカットキー」となっています。
二つ目は一度叩いてしまったら最後、あーもこーもなく再起動してしまうのでご利用にはご注意を。
追記: いただいたコメント(1|2)を元に再起動のショートカットキーを追記いたしました。ありがとうございます。(8/22)
あとがき
ちなみに光学ディスクドライブを内蔵しているMacでは、「control + command + イジェクトボタン」と押すことで、再起動できます。